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一． 产品介绍
1．概述
HSS57 是一款57,60 系列两相混合式步进电机伺服驱动器，采用新一代32 位DSP 控制
技术和闭环控制技术，可以防止失步，保证产品的精度；高速转矩衰减远低于传统开环驱动
器，可以大幅提升步进电机的高速性能和力矩；采用基于负载的电流控制技术，有效减低电
机温升，延长电机使用寿命；内置的位置到位和报警输出信号，方便上位机进行监测和控制；
位置超差报警功能保证了加工设备的安全运行。是传统开环步进驱动的理想升级换代产品，
并且可以替代部分传统交流伺服系统，价格仅为交流伺服系统的50%。
2．特点
★ 采用先进的32 位电机控制专用DSP 芯片以及矢量闭环控制技术；
★ 步进闭环回路系统，不失步；
★ 提高电机的输出力矩及运行速度；
★ 电流大小根据负载智能调节，降低电机温升；
★ 适应各种机械负载状况（包括低刚性的皮带轮和滑轮等负载），不需要调整增益参数；
★ 电机运行平滑，振动轻微，加减速动态性能提高；
★ 完成定位之后，无振动的零速静止能力；
★ 可驱动57,60 系列2.2N.m – 3N.m 的闭环步进电机；
★ 脉冲响应频率最高可达200KHZ；
★ 最大51200 步/转的16 种细分可??；
★ 电压范围： DC24V~50V；
★ 具有过流、过压、位置超差等?；?；
3．典型应用
适合各种中小型自动化设备和仪器，例如雕刻机、特种工业缝纫机、剥线机、打标机、
切割机、激光照排、绘图仪、数控机床、自动装配设备等。
二．电气、机械和环境指标
1． 电气指标
供电电源DC24~50V
输出电流峰值6.0A（电流随负载变化）
逻辑输入电流7~20mA
脉冲频率0~200KHz
适配电机57HSE2N, 60HSE3N
编码器线数1000
绝缘电阻>=500MΩ
2． 使用环境及参数
冷缺方式自然冷却或外加散热器
使用环境使用场合尽量避免粉尘、油雾及腐蚀气体
温度0~50℃
湿度40~90%RH
振动5.9m/s2Max
保存温度-20℃~65℃
重量约560g
3． 机械安装尺寸图
